轩辕石产于北京平谷区王辛庄镇和山东庄镇。其石表为斑驳的赭褐色，有的满鳄鱼皮状突起（蟾突）。轩辕石形态大多圆（边）中见方（角）、“险峻挺拔”刚柔并济。有的形成人物、动物及抽象造型。有的层次分明，孔洞透彻成排发育，深浅不一，形成古堡、楼阁、船舶等建筑类造型，这是轩辕石区别于其他石种的典型特征。